1. 齒輪減速機：齒輪減速機是常見的一種減速機構，通過不同大小的齒輪組合來實現速度的降低。當驅動齒輪（輸入軸）轉動時，驅動齒輪上的齒與被動齒輪（輸出軸）上的齒相互嚙合，使得輸出軸的轉速降低，同時增加扭矩。
  2. 帶傳動減速機：帶傳動減速機利用皮帶或鏈條來傳遞動力，通過不同大小的帶輪或鏈輪組合來實現速度的降低。當驅動輪轉動時，帶或鏈傳遞動力到被動輪，實現速度減小和扭矩增加。
  3. 蝸桿減速機：蝸桿減速機由蝸桿和蝸輪組成，通過蝸桿的旋轉帶動蝸輪轉動，實現速度的降低。蝸桿減速機具有體積小、傳動比大、噪音低等優點，常用于需要大扭矩和低速度的場合。
  4. 行星齒輪減速機：行星齒輪減速機由太陽輪、行星輪和內齒圈組成，通過行星輪圍繞太陽輪旋轉的方式實現速度的降低。行星齒輪減速機結構緊湊，傳動效率高，常用于需要大扭矩和小體積的場合。
  5. 錐齒輪減速機：錐齒輪減速機利用錐齒輪的嚙合來實現速度的降低，常用于需要轉向的場合。錐齒輪減速機結構復雜，但能夠實現不同軸線之間的傳動，常用于汽車、船舶等領域。
  6. 摩擦傳動減速機：摩擦傳動減速機通過摩擦力傳遞動力，實現速度的降低。常見的摩擦傳動減速機包括離合器和變速器等，適用于需要頻繁變速和調節的場合。